先秦時，武官「尉」，以官職為姓，如尉繚，相传源于春秋时郑国，以「尉正」最早。

由鮮卑族复姓尉迟简化而来。

一、尉wèi

现行较常见姓氏，今上海之松江、天津之武清、河北之阜平、陕西之韩城、湖北之老河口、湖南之芷江、辽宁之清原、广东之乳源等地均有分布。汉族姓氏。《郑通志·氏族略》亦收载。其源不一；

1、狱官之后。郑樵注云：“郑大夫尉翩之后。”《汉书·地理志》应劭(注)：“古狱官曰尉氏。”颜师古(注)：“郑大夫尉氏，亦以掌狱之官故为族耳。”

2、武官之后。《中国古今姓氏辞典》引《北齐书·尉景传》云：“尉景，字士真，善无人也。秦汉置尉侯官，其先有居此职者，因以氏焉。”望出太原。一音yù，亦姓。春秋时郑有尉止、尉翩；北齐有尉长命；金代有尉珍。

二、尉yù

现行较罕见姓氏。今河北之尚义、阜平、围场，山西之太原，湖北之老河口等地均有分布。汉族姓氏。《郑通志·氏族略》亦收载并注其源：

1、“音‘郁’。(春秋)郑有尉止、尉翩；古贤有尉缭，著书，号《尉缭子》。”

2、其据《河南官氏志》注云：“尉迟氏，魏孝文改为尉氏。”一音wèi，亦现行姓氏。北魏有尉长命；金代有尉珍。

三、尉

尉姓分布：分布较广，但人数不多。

尉姓起源：

1、古狱官曰尉氏。春秋时郑大夫尉氏，亦为掌狱之官，故以官为氏。

2、满、蒙古、回等民族均有此姓。

郡望：太原、荥阳。

四、尉

尉姓分布：大陆有此姓。

尉姓起源：

1、春秋时郑大夫尉正之后，见《姓谱》。

2、云中尉氏，出自西域于阗。其先为尉迟氏，至北魏时改为尉氏。

尉姓名人：

尉古真，北魏时定州刺史、束州侯。

郡望：河南。